一、伺服控制器常見故障類型

二、維修步驟與工具

1. 安全準備

• 斷電操作：維修前斷開電源，釋放電容余電（需等待5分鐘以上）。

• 防靜電措施：佩戴靜電手環，避免損壞電路板。

• 工具清單：

  • 萬用表（測電壓、通斷）

  • 示波器（查PWM信號）

  • 螺絲刀、電烙鐵（更換元件）

  • 伺服驅動器說明書（查閱報警代碼）

2. 故障診斷流程

1. 觀察報警代碼：記錄顯示屏或軟件提示的故障碼（如“E.OV”表示過壓）。

2. 檢查電源：

   • 輸入電壓是否正常（如220V±10%）？

   • 24V控制電源是否輸出？

3. 測試電機與編碼器：

   • 斷開電機，手動轉動軸檢查是否卡頓。

   • 用萬用表測量編碼器A/B/Z相信號是否正常。

4. 檢測IGBT模塊：

   • 使用二極管檔測量IGBT是否擊穿（正常時應單向導通）。

3. 常見元件維修