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伺服控制器維修的故障分析與處理

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伺服電機(jī)沒(méi)有帶負(fù)載報(bào)過(guò)載，如何處理?

① 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號(hào)一接入并且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：　

　a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

　b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開(kāi);

　c.速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大;

　d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。

② 如果伺服只是在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生：

　a.位置回路增益是否設(shè)置過(guò)大;

　b.定位完成幅值是否設(shè)置過(guò)小;

　c.檢查伺服電機(jī)軸上沒(méi)有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。

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